Задачи без ограничений. Признаки экстремума
Функция одной переменной. Пусть
необходимо найти экстремум дважды непрерывно
дифференцируемой функции , где
- вещественная переменная,
.
Определение 1. Точка называется стационарной для функции
, если производная функции
в этой точке обращается в нуль,
.
Теорема 1. (Необходимый признак). Для того чтобы функция имела в точке
экстремум, необходимо,
чтобы эта точка была стационарной.
Доказательство.
Предположим, что - точка локального
максимума, тогда для любого, достаточно малого приращения
справедливо неравенство
.
Если
, то приращения аргумента и функции имеют разные знаки,
поэтому
.
Если
, то приращения аргумента и функции имеют один знак,
поэтому
.
Поскольку
предполагается, что целевая функция непрерывна
в точке , правый и левый пределы
должны совпадать. Но это в данном случае значит, что
.
Аналогичные
рассуждения можно сделать, исходя из предположения, что - точка локального
минимума.
Теорема
доказана.
Теорема 2. (Достаточный признак). Пусть - стационарная точка
функции
. Тогда если
то
- точка локального
максимума; если
то
- точка локального
минимума.
Доказательство. Разложим
функцию в стационарной точке в ряд Тейлора:
,
где - бесконечно малая, более высокого порядка
малости, чем
.
Поскольку
то
.
Если
то независимо от знака
приращения выполняется соотношение
. Но это значит, что
- точка максимума. Аналогично
можно доказать эту теорему для случая
.
Теорема
доказана.
Замечание 1.. Если
вторая производная обращается в нуль, то статус стационарной точки остается
неопределенным. Необходимо рассматривать производные более высоких порядков.
Пусть производные всех порядков до -го оказались равны нулю, а
. Тогда если
- четное число и
, то имеем локальный максимум, если
, то минимум. Если же
- нечетное число, то
экстремума нет.
Функция
многих переменных. Пусть - дважды непрерывно дифференцируемая
функция векторного аргумента
, где
.
Теорема 3. (Необходимый признак). Для того чтобы функция имела в точке
экстремум, необходимо,
чтобы все ее частные производные в этой
точке обращались в нуль:
Доказательство.
Зафиксируем все переменные кроме , положив, что
для всех
. Рассмотрим функцию
. Если
- экстремальная точка
функции
, то
.
Распространяя
этот результат на остальные переменные, приходим к выводу о справедливости
утверждения теоремы.
Замечание 2. Из
необходимого условия вполне очевидно следует равенство нулю дифференциала функции в точке
:
.
Справедливо
и обратное утверждение. В силу произвольности дифференциал функции
равен нулю только в том случае, если частные производные равны нулю.
После
того, как стационарная точка найдена, необходимо
определить является ли она экстремальной, и если является, то какой именно -
точкой минимума или точкой максимума. Для ответа на этот вопрос нужно
исследовать поведение функции
в окрестности
.
Разложим функцию в ряд Тейлора:
,
где - некоторая норма вектора приращения, например, длина.
Поскольку
, то
.
Вторые
производные сведем в матрицу, которая называется матрицей Гессе:
.
Как
видим, характер стационарной точки по аналогии с
одномерным случаем зависит от знакоопределенности квадратичной формы
,
где .
Определение
2. Квадратичная
форма и соответствующая ей матрица Гессе называются положительно
определенными в точке , если для любого
,
и
отрицательно определенными, если
.
Теорема
4. (Достаточный признак). Для того чтобы дважды непрерывно дифференцируемая
функция имела в стационарной
точке
локальный минимум
(максимум) достаточно, чтобы матрица ее вторых производных в этой точке была
положительно (отрицательно) определенной.
Критерий Сильвестра.
Необходимым и достаточным условием положительной определенности матрицы является выполнение
условий:
,
, … ,
,
т.е. необходимо
и достаточно, чтобы все главные диагональные миноры этой матрицы были положительны.
Необходимым и достаточным условием отрицательной
определенности матрицы является выполнение условий:
,
, … ,
,
т.е. необходимо и достаточно, чтобы
диагональные миноры нечетных порядков были
отрицательны, а четных положительны.
Пример 1. Исследуем
функцию , где
.
Находим стационарную точку:
.
Матрица Гессе:
.
Диагональные миноры:
,
.
Возможны следующие исходы:
1)
если и
, тогда оба минора положительны, матрица положительно
определена, следовательно, в стационарной точке минимум;
2)
если и
, тогда второй минор отрицателен, следовательно, экстремума
нет;
3)
если и
, тогда второй минор отрицателен, следовательно, экстремума
нет;
4)
если и
, тогда первый минор отрицателен, второй положителен, матрица
отрицательно определена, в стационарной точке максимум.