Задачи без ограничений. Признаки экстремума

 

Функция одной переменной. Пусть необходимо найти экстремум дважды непрерывно дифференцируемой функции , где - вещественная переменная, .

Определение 1. Точка  называется стационарной для функции , если производная функции в этой точке обращается в нуль, .

Теорема 1. (Необходимый признак). Для того чтобы функция  имела в точке  экстремум, необходимо, чтобы эта точка была стационарной.

Доказательство. Предположим, что  - точка локального максимума, тогда для любого, достаточно малого приращения  справедливо неравенство

.

Если , то приращения аргумента и функции имеют разные знаки, поэтому

.

Если , то приращения аргумента и функции имеют один знак, поэтому 

.

Поскольку предполагается, что целевая функция непрерывна в точке , правый и левый пределы должны совпадать. Но это в данном случае значит, что

.

Аналогичные рассуждения можно сделать, исходя из предположения, что  - точка локального минимума.

Теорема доказана.

Теорема 2. (Достаточный признак). Пусть  - стационарная точка функции . Тогда если  то  - точка локального максимума; если  то  - точка локального минимума.

Доказательство. Разложим функцию в стационарной точке  в ряд Тейлора:

,

где  - бесконечно малая, более высокого порядка малости, чем .

Поскольку  то

.

Если  то независимо от знака приращения выполняется соотношение . Но это значит, что  - точка максимума. Аналогично можно доказать эту теорему для случая .

Теорема доказана.

Замечание 1.. Если вторая производная обращается в нуль, то статус стационарной точки остается неопределенным. Необходимо рассматривать производные более высоких порядков. Пусть производные всех порядков до -го оказались равны нулю, а . Тогда если  - четное число и , то имеем локальный максимум, если , то минимум. Если же  - нечетное число, то экстремума нет.

 Функция многих переменных. Пусть  - дважды непрерывно дифференцируемая функция векторного аргумента , где .

Теорема 3. (Необходимый признак). Для того чтобы функция  имела в точке  экстремум, необходимо, чтобы все ее частные производные в этой точке обращались в нуль:

Доказательство. Зафиксируем все переменные кроме , положив, что  для всех . Рассмотрим функцию . Если  - экстремальная точка функции , то

.

Распространяя этот результат на остальные переменные, приходим к выводу о справедливости утверждения теоремы.

Замечание 2. Из необходимого условия вполне очевидно следует равенство нулю дифференциала функции  в точке :

.

Справедливо и обратное утверждение. В силу произвольности  дифференциал функции равен нулю только в том случае, если частные производные равны нулю.

После того, как стационарная точка  найдена, необходимо определить является ли она экстремальной, и если является, то какой именно - точкой минимума или точкой максимума. Для ответа на этот вопрос нужно исследовать поведение функции  в окрестности .  

Разложим функцию в ряд Тейлора:

,

где - некоторая норма вектора приращения, например, длина.

Поскольку , то

.

Вторые производные сведем в матрицу, которая называется матрицей Гессе:

.

Как видим, характер стационарной точки  по аналогии с одномерным случаем зависит от знакоопределенности квадратичной формы

,

где .

Определение 2. Квадратичная форма и соответствующая ей матрица Гессе называются положительно определенными в точке , если для любого

,

и отрицательно определенными, если

.

Теорема 4. (Достаточный признак). Для того чтобы дважды непрерывно дифференцируемая функция  имела в стационарной точке  локальный минимум (максимум) достаточно, чтобы матрица ее вторых производных в этой точке была положительно (отрицательно) определенной.

Критерий Сильвестра. Необходимым и достаточным условием положительной  определенности матрицы  является выполнение  условий:

,    ,  … ,    ,

т.е. необходимо и достаточно, чтобы все главные диагональные миноры этой матрицы были положительны. Необходимым и достаточным условием отрицательной определенности матрицы является выполнение условий:

,   ,  … ,  ,

т.е. необходимо и достаточно, чтобы диагональные миноры нечетных порядков были отрицательны, а четных положительны.

Пример 1.  Исследуем функцию , где .

Находим стационарную точку:

           .

Матрица Гессе:

.

Диагональные миноры:

,   .

Возможны следующие исходы:

1) если  и , тогда оба минора положительны, матрица положительно определена, следовательно, в стационарной точке минимум;

2) если  и , тогда второй минор отрицателен, следовательно, экстремума нет;

3) если   и , тогда второй минор отрицателен, следовательно, экстремума нет;

4) если  и , тогда первый минор отрицателен, второй положителен, матрица отрицательно определена, в стационарной точке максимум.