Определение.
Произведением двух матриц
и
(а именно, матрицы
на матрицу
) называется третья матрица
, произвольный элемент
которой
получается по правилу умножения "строки на столбец":
,
то есть он
равен сумме произведений соответствующих
элементов (имеющих одинаковые порядковые номера)
-ой строки
матрицы
и
-ого столбца матрицы
.
Из
определения непосредственно следует, что умножить матрицу
на матрицу
можно только в том случае, если число столбцов матрицы
(т.е. число элементов
в любой ее строке) совпадает с числом строк матрицы
(т.е. числом элементов
в любом ее столбце).
Таким
образом матрицу
размера
можно умножить на
матрицу
размера
тогда и только тогда,
когда
. При этом матрица
=
будет иметь размер
, то есть она будет содержать
строк и
столбцов.
Пример 1. Найдите
произведение
матриц
и
.
Решение.
Матрица
имеет размер
, а матрица
-
. Значит, матрица – произведение
= ![]()
существует и имеет
размер
.

![]()

![]()
=
=
.
Ответ:
.
Заметим,
что если
и
квадратные матрицы, то
их произведение существует лишь при совпадении их порядков.
Пример 2. Найдите произведения
и
, если матрица
,
.
Решение.


Ответ:
.
Из
примеров 1 и 2 следует, что произведение матриц не обладает (вообще говоря) переместительным свойством. В
примере 1 произведение матрицы
на матрицу
просто не существует,
а в примере 2, хотя
и существует, но
. Естественно две матрицы
и
считать равными, если они одного размера
и
при любом
и любом
.
Определение.
Квадратную матрицу порядка
называют обратной матрицей для квадратной
матрицы А
порядка
и обозначают
, если
, где
- единичная
матрица порядка
.
Можно
доказать, что для получения обратной матрицы
для данной квадратной
матрицы А достаточно найти (единственным образом)
ее элементов как решений
систем линейных
уравнений с одной и той же матрицей А, но с
различными столбцами свободных членов, каждый из которых поочередно равен
одному из столбцов единичной матрицы
-
-ого порядка.
Такие
системы можно решать параллельно в одной таблице Гаусса, записывая в нее не один столбец свободных
членов
, а
упорядоченных
единичных столбцов "длины
":
.
Продемонстрируем
такие расчеты на примере.
Пример 3. Найдите
матрицу
, обратную матрице
.
Решение.
|
№ итерации |
i |
Базис |
|
|
|
Свободные
члены |
||
|
|
|
|
||||||
|
Исходная система |
1 |
|
2 |
3 |
4 |
1 |
0 |
0 |
|
2 |
|
2 |
6 |
8 |
0 |
1 |
0 |
|
|
3 |
|
2 |
6 |
12 |
0 |
0 |
1 |
|
|
I |
1 |
|
1 |
|
2 |
|
0 |
0 |
|
2 |
|
0 |
3 |
4 |
-1 |
1 |
0 |
|
|
3 |
|
0 |
3 |
8 |
-1 |
0 |
1 |
|
|
II |
1 |
|
1 |
0 |
0 |
1 |
- |
0 |
|
2 |
|
0 |
1 |
|
- |
|
0 |
|
|
3 |
|
0 |
0 |
4 |
0 |
-1 |
1 |
|
|
III |
1 |
|
1 |
0 |
0 |
1 |
- |
0 |
|
2 |
|
0 |
1 |
0 |
- |
|
- |
|
|
3 |
|
0 |
0 |
1 |
0 |
- |
|
|
После
трех итераций получили в левой части таблицы Гаусса 1 на месте матрицы
единичную матрицу
(
- единичную
матрицу третьего порядка), а в правой части обратную матрицу:

Приведя (для удобства вычислений) матрицу
к "целому"
виду

непосредственным
умножением
на
можно убедиться в
правильности проведенных расчетов:
![]()


.
Ответ:

Пример 4. Найдите
обратную матрицу
для матрицы

Решение.
|
№ итерации |
i |
Базис |
|
|
|
Свободные
члены |
||
|
|
|
|
||||||
|
Исходная система |
1 |
|
3 |
2 |
1 |
1 |
0 |
0 |
|
2 |
|
4 |
5 |
2 |
0 |
1 |
0 |
|
|
3 |
|
2 |
1 |
4 |
0 |
0 |
1 |
|
|
I |
1 |
|
3 |
2 |
1 |
1 |
0 |
0 |
|
2 |
|
-2 |
1 |
0 |
-2 |
1 |
0 |
|
|
3 |
|
-10 |
-7 |
0 |
-4 |
0 |
1 |
|
|
II |
1 |
|
7 |
0 |
1 |
5 |
-2 |
0 |
|
2 |
|
-2 |
1 |
0 |
-2 |
1 |
0 |
|
|
3 |
|
-24 |
0 |
0 |
-18 |
7 |
1 |
|
|
III |
1 |
|
0 |
0 |
1 |
- |
|
|
|
2 |
|
0 |
1 |
0 |
- |
|
- |
|
|
3 |
|
1 |
0 |
0 |
|
- |
- |
|
После
трех итераций на месте матрицы
в левой части таблицы получили три единичных
вектора, не составляющих в данном порядке единичную матрицу. Переставляя первую
и третью строки таблицы III итерации,
получим в ее левой части единичную матрицу
, а в правой части обратную матрицу
:
|
III ' |
1 |
|
1 |
0 |
0 |
|
- |
- |
|
2 |
|
0 |
1 |
0 |
- |
|
- |
|
|
3 |
|
0 |
0 |
1 |
- |
|
|

Непосредственным
умножением
на
убеждаемся в
правильности проведенных расчетов:


.
Ответ:
.
.Решение.
|
№ итерации |
i |
Базис |
|
|
|
Свободные
члены |
||
|
|
|
|
||||||
|
Исходная система |
1 |
|
3 |
0 |
5 |
1 |
0 |
0 |
|
2 |
|
1 |
-2 |
1 |
0 |
1 |
0 |
|
|
3 |
|
6 |
-6 |
8 |
0 |
0 |
1 |
|
|
I |
1 |
|
0 |
6 |
2 |
1 |
-3 |
0 |
|
2 |
|
1 |
-2 |
1 |
0 |
1 |
0 |
|
|
3 |
|
0 |
6 |
2 |
0 |
-6 |
1 |
|
|
II |
1 |
|
0 |
3 |
1 |
|
- |
0 |
|
2 |
|
1 |
-5 |
0 |
- |
|
0 |
|
|
3 |
|
0 |
0 |
0 |
-1 |
-3 |
1 |
|
После
II итерации мы не имеем
возможности ввести в базис переменную
, так как в единственной неиспользованной третьей строке коэффициент при
. Более того в третьей строке все
коэффициенты при неизвестных равны нулю, а все свободные члены отличны от нуля.
Это означает (как мы знаем) несовместность всех трех соответствующих систем
уравнений:
,
,
.
Следовательно,
для данной матрицы
третьего порядка
невозможно получить обратную матрицу, т.е. такую матрицу третьего порядка
, чтобы
. Таким образом, данная матрица
не имеет обратной.
Ответ: матрица
не имеет обратной.
Взглянем
на эту ситуацию с другой стороны. Элементарными преобразованиями строк матрица
приведена к
эквивалентному виду
~
~
.
Так
как
ступенчатая матрица,
то ее ранг, а следовательно, и ранг матрицы
, равен 2 (числу строк матрицы
).
Заметим,
что ранги матриц в примерах 3 и 4 равны 3, т.е. равны порядкам матриц.
Назовем
квадратную матрицу вырожденной, если
ее ранг меньше ее порядка, и невырожденной
в противном случае (если ранг матрицы равен ее порядку).
Таким
образом, матрицы из примеров 3 и 4 невырожденные, а матрица в примере 5 –
вырожденная.
Вспоминая
теорему Кронекера-Капелли, можем утверждать, что
квадратная матрица
имеет обратную матрицу
тогда и только тогда,
когда она невырожденная.