Определение. Направляющими косинусами данного направления  называются косинусы углов, которые данное направление образуют с положительными направлениями осей координат. Направляющие косинусы данного направления -.

Направляющие косинусы любого направления в любом пространстве обладают следующим свойством: сумма квадратов направляющих косинусов равна единице.

.